在遥远的未来，人类足迹遍布银河。少女星野是一名自由漫游者，驾驶着破旧却可靠的星舰「流萤号」，穿梭于各个星球之间，接取委托、结识伙伴。她的梦想是找到传说中位于银河尽头的「原点星」，那是一个据说能满足任何愿望的地方。一场说走就走的星际之旅就此启程。